لقد أعطى الرب الدكتورالقس نبيل أسعد رؤية من السماء منذ عام 1990 لإقامة مركزاً روحياً عالمياً يعمل مثلما يعمل "القمر الصناعي" الذي يُشِّع موجاته على العالم كله حيث لا تقدر قوة أن توقف سريان موجاته. هكذا يعطي الرب مركزاً روحياً عظيماً منه يفرخ خَدَّام لله - رجال إيمان - وخدمات تُشِّع بمجد الرب يسوع وقوة الروح القدس على العالم كله وبالأخص العالم العربي.

لقد كانت الرؤية كذلك: "لقد رأى كلمات نازلة من السماء مكتوبة بأحرف من نور قائلة: "كل موضع تدوسه بطون قدمك لك أعطيته .. لا يقف إنسان في وجهك كل أيام حياتك .. تشدد وتشجع لا ترهب ولا ترتعب لأن الرب إلهك معك حيثما تذهب" (يشوع3:1، 5، 9). هذا رآه بعد رؤية مُثيرة بين النوم والصحو وهو يصارع الشيطان ويقهره في صورة رجل شكله قبيح وعملاق. هكذا أعطاه الرب رؤية أن يقيم ما يُسميه "مصنع الخُدام" لتخريج قادة روحيين من نوعية رجال الإيمان الذين ذكروا في سحابة الشهود في عبرانيين وإصحاح 11

ولقد خرجت هذه الرؤية أخيراً إلى حيز التنفيذ. ففي عام 1991 قام القس نبيل أسعد بتأسيس الكنيسة الرسولية العربية
Arabic Assembly of God Church بمدينة بيون بولاية نيوجيرسي - أمريكا. وفي عام 1994 أعطاه الرب مبنى كمركز للكنيسة وفي عام 2004 أعطاه الرب مباني للكنيسة أكبر ومركز للخدمات كلها في مدينة إليزابيث بولاية نيوجيرسي- أمريكا. ثم برؤية من السماء مع إختبارات حية بالروح القدس أعطاه الرب حُلمه الروحي عام 1997 - معسكر للمؤتمرات يحتوي على ثمانية مباني رائعة على حوالي ستون فدان. ولقد دعاه "جبل الروح القدس  Holy Spirit Mountain - Christian Retreat في ولاية نيويورك بأمريكا. ومن هنا بدأت تكتمل أجزاء الرؤية معاً وتظهر اليوم في تمامها.

إن رسالة جامعة الروح القدس هي رسالة لا تقتصر على طائفة معينة، لأنها تؤمن أن المسيح لا يُحب الإنقسام أو التقسيم، وهو لا يُفرق بين إنسان وإنسان بحسب الطائفة أو الأمة أو اللسان. إن الرب يسوع له مؤمنين وقديسين ومُختارين من كل أُمَّة ومن كل لسان ومن كل شعب هكذا رآهم يوحنا الرائي واقفين أمام العرش في السماء يسبحون الله (رؤيا9:7-17).

إن جامعة الروح القدس تُرحب بكل من يريد أن يلتحق بها وهذا هو الشرط الأساسي للإلتحاق بالكلية ألا وهو أن يكون الشخص قد نال إختبار الميلاد الثاني وتجديد الروح القدس. فإن هدف الكلية هو إعداد خُدام للكلمة وقادة ومُرسلين - رُسل وأنبياء ومُبشرين ورُعاة ومُعلمين (أفسس11:4)، لينتشروا في كل الأرض حتى تمتلئ الأرض من معرفة مجد الرب كما تغطي المياه البحر"، "فيعرفونه من صغيرهم إلى كبيرهم. (حبقوق14:2 ؛ إرميا34:31 ؛ إشعياء19:19-22).

لقد بُذل مجهود كبير من القس نبيل أسعد مع باقة من المساعدين في فريق الخدمة مع أساتذة للاهوت آخرين حتى تؤسس جامعة الروح القدس على أساس واحد وهو "كلمة الله".

إن الجامعة تحرص في مناهجها وفي طرق تدريسها وفي إدارتها أن تمس أولاً فهم صحيح مباشر لكلمة الله مع الاهتمام بالحياة السلوكية والعملية حتى يتم إخراج رجال ونساء يمتلئون ويمارسون حياة الإيمان الذي يمتلك ويسود.
ولقد إستخدمت الجامعة أحدث الطرق التدريسية والتعليمية والأكاديمية بأمريكا وبغيرها لإعداد قادة على مستوى النهضة الأخيرة والتي نؤمن أننا نحن على أبوابها قُبيل مجيء الرب يسوع ثانية، له المجد آمين.

هدف الجامعة
إن هدف جامعة الروح القدس هو هدف روحي وهو تعيلم وتأهيل رجال ونساء لعمل الخدمة من خلال دراسات لها مستوى أكاديمي جامعي وفوق الجامعي مع تطبيق عملي للوصول بجسد المسيح إلى نضج روحي وفكري وقيادي. تأهيل الدارسين يتبرهن بإنهاء الدراسات الأكاديمية المطلوبة والحصول على شهادات من الجامعة من درجة الدبلوم إلى درجة الدكتوراه في العلوم المختلفة.